Orang pertama yang menggambarkan lingkaran itu adalah saintis Greek Archimedes (kira-kira 287 SM - 212 SM). Spiral Archimedean adalah spiral gergasi dipasang di silinder kayu yang mengangkat air dari satu tahap ke tahap yang lain dan mengairi medan. Penemu sebenar mungkin bukan Archimedes sendiri. Mungkin dia hanya menggambarkan sesuatu yang sudah wujud. Mungkin para perajin kuno Mesir merancang untuk menggunakan pengairan di kedua-dua belah Sungai Jurassic.
Skru perkakasan
Pada Abad Pertengahan, tukang kayu menggunakan pasak kayu atau kuku logam untuk menghubungkan perabot dengan struktur kayu. Pada abad ke-16, pekerja kuku mula menghasilkan kuku dengan spiral yang dapat menghubungkan perkara dengan lebih tegas. Itulah langkah kecil dari kuku itu ke sekrup.
Sekitar 1550 AD, kacang-kacangan logam dan bolt terawal yang digunakan di Eropah sebagai pengikat dibuat tangan pada pelana kayu mudah.
Pemutar skru (pahat skru) muncul di London sekitar 1780. Para tukang kayu mendapati bahawa menggunakan pemutar skru untuk mengetatkan skru lebih baik daripada memasangnya dengan tukul, terutamanya apabila skru threading ditemui.
Pada tahun 1797, Mozley mencipta komputer skru ketepatan semua logam di London. Pada tahun berikutnya, Wilkinson membuat pembuat kacang dan bolt di Amerika Syarikat. Kedua-dua jenis mesin boleh menghasilkan kacang universal dan bolt. Skru telah menjadi agak popular sebagai perlawanan kerana pada masa itu kaedah pengeluaran yang murah telah dijumpai.
Pada tahun 1936, Henry M. Philips telah mematenkan skru untuk kepala kuku tersembunyi silang, yang menandakan kemajuan yang ketara skru. Tidak seperti skru kepala konvensional, skru kepala Phillips mempunyai kepala skru kepala Phillips dengan kelebihan kepala. Reka bentuk ini menjadikan pemutar skru secara automatik berpusat dan tidak licin, jadi ia sangat popular. Kacang dan bolt universal boleh menyambungkan kepingan logam bersama-sama. Oleh itu, menjelang abad ke-19, kayu yang digunakan untuk membina rumah-rumah yang dibina mesin telah digantikan dengan bolt dan kacang logam.