[Editor nota] Untuk pelbagai jenis alat mesin CNC, kaedah pengesanan berbeza berikut boleh digunakan kerana syarat kerja yang berbeza dan keperluan pengesanan.
1. Kaedah pengesanan tambahan dan mutlak
Kaedah pengesanan tambahan hanya mengukur kenaikan anjakan, dan menggunakan bilangan digit untuk menunjukkan bilangan anjakan unit (unit penetapan minimum). Setiap unit pengukuran menghantar isyarat pengukuran. Kelebihannya adalah bahawa peranti pengesan agak mudah, dan mana-mana titik tengah dapat digunakan sebagai titik permulaan pengukuran. Bagaimanapun, dalam sistem ini, jarak peralihan dibaca dengan mengumpul isyarat pengukuran, dan ralat kumulatif berlaku. Selepas itu, hasil pengukuran akan benar-benar salah. Di samping itu, sekiranya berlaku kegagalan (contohnya kegagalan kuasa), kedudukan yang betul sebelum kemalangan itu tidak dapat dijumpai. Selepas kemalangan dikeluarkan, meja kerja mesti dipindahkan ke titik permulaan dan dikira semula untuk mencari kedudukan yang betul sebelum kemalangan itu. Pengekod pulsa, penyusun resolusi, penyegerakan induktif, gratings, grid magnet, interferometers laser, dan lain-lain adalah semua peranti pengesanan tambahan.
Kaedah pengesanan mutlak mengukur nilai kedudukan koordinat mutlak komponen yang diuji dalam sistem koordinat mutlak, dan ia diwakili oleh isyarat digital binary atau perpuluhan. Pada amnya, ia mesti ditukar menjadi isyarat digital berdenyut sebelum ia boleh dihantar untuk perbandingan dan paparan. Dengan cara ini, semakin tinggi keperluan resolusi, semakin kompleks strukturnya. Cakera pengekod pulsa mutlak, cakera pengekod mutlak tiga kelajuan (juga dikenali sebagai cakera pengekodan mutlak barel) mempunyai peranti pengesan mutlak.
2. Kaedah pengesanan digital dan analog
Kaedah pengesanan berangka adalah untuk mengukur unit yang diukur dan kemudian menyatakannya dalam bentuk digital. Isyarat pengukuran biasanya merupakan nadi elektrik, yang boleh dihantar terus ke sistem kawalan berangka untuk perbandingan dan pemprosesan. Peranti pengesanan sedemikian termasuk pengekod pulsa dan gratings. Pengesanan digital mempunyai 3 ciri berikut.
(1) Diukur dan ditukar menjadi denyutan untuk paparan mudah dan penjagaan diri;
(2) Ketepatan pengukuran bergantung kepada unit pengukuran, yang pada dasarnya tidak berkaitan dengan julat, tetapi terdapat kesilapan kesilapan kumulatif;
(3) Peranti pengesanan adalah agak mudah, dan isyarat nadi mempunyai keupayaan anti gangguan.
Kaedah pengesanan analog adalah untuk mewakili pembolehubah negara yang diukur, seperti perubahan amplitud voltan, perubahan fasa, dan lain-lain. Apabila sejumlah besar ujian analog ketepatan dalaman dilakukan, terdapat keperluan yang tinggi untuk teknologi. Pengesanan analog dalam alat mesin CNC digunakan terutamanya untuk ukuran kecil. Peranti pengesan analog termasuk penjana lubang, resolver, penyegerakan induktif, dan penguasa magnet. Ciri-ciri utama pengesanan analog adalah seperti berikut.
(1) Secara langsung mengukur yang diukur, tanpa kuantifikasi;
(2) Pengukuran ketepatan tinggi boleh dicapai dalam julat kecil;
(3) Pengesanan langsung dan pengesanan tidak langsung boleh dilakukan.
3. Pengukuran langsung dan pengukuran tidak langsung
1) pengukuran langsung
Pengukuran langsung adalah untuk memasang peranti pengesan secara langsung pada komponen pelaksana, seperti grating, penyegerakan induktif, dan lain-lain, untuk mengukur langsung anjakan linear meja kerja. Peranti pengesan kedudukan dipasang pada komponen pelaksana (iaitu, bukan sekeping hujung) untuk mengukur secara langsung penghujung komponen pelaksana. Anjakan linear atau anjakan sudut bahagian boleh membentuk sistem servo suapan tertutup. Kaedah pengukuran termasuk penyambungan garisan lurus, penyegerakan induksi linear, grid magnet, dan interferometer laser. Anjakan linear bahagian pengukur dilakukan; jenis pengesanan ini adalah linear. Peranti pengesanan mengukur anjakan linear alat mesin. Oleh itu, kelebihannya ialah ia secara langsung mencerminkan anjakan linear dari jadual. Kelemahannya ialah ia memerlukan panjang alat pemeriksaan dan panjang strok. Ini adalah had besar untuk alat mesin CNC berskala besar.
2) Pengukuran tidak langsung
Alat pengukur tidak langsung adalah memasang alat pengesan pada skru bola atau aci motor memandu, dan secara tidak langsung mengukur anjakan linear anggota lembaga dengan mengesan anjakan sudut anggota berputar.
Peranti mengesan kedudukan dipasang pada elemen penghantaran atau aci motor memandu di hadapan komponen pelaksana untuk mengukur anjakan sudutnya. Selepas transformasi nisbah penghantaran, anjakan linear komponen pelaksana boleh diperolehi. Ini boleh membentuk sistem pemberian servo gelung tertutup biru. Sebagai contoh, pengekod pulsa dipasang pada aci motor. Pengukuran tidak langsung adalah dipercayai dan mudah, dan tidak ada batasan panjang. Kelemahannya adalah bahawa kesilapan rantaian penghantaran, yang diubah dari garis lurus ke gerakan berputar, ditambah kepada isyarat pengesanan, yang mempengaruhi ketepatan pengukuran. Pada amnya, adalah perlu untuk mengimbangi kesilapan penghantaran alat mesin CNC untuk meningkatkan ketepatan kedudukan.